一种无人机物流箱

  1.一种无人机物流箱，包括箱体、位于所述箱体底部的开合门以及驱动所述开合门的

  驱动机构，所述箱体设有开口，所述开合门活动安装于所述开口两侧，所述驱动机构传动连

  接两个开合门，用于实现对所述开口的打开和关闭，其特征是，所述驱动机构传动连接有

  环形带，所述环形带沿所述箱体一侧边缘分布，所述环形带包括上下分布的传动带，上下分

  2.根据权利要求1所述的一种无人机物流箱，其特征是，传送带上下均固定连接有固

  定块，所述固定块一端固定安装于所述传动带，所述固定块另一端固定连接所述开合门，所

  述驱动机构驱动所述传动带，所述传动带带动所述固定块相对于箱体前后移动，两个固定

  3.根据权利要求2所述的一种无人机物流箱，其特征是，所述固定块包括上固定块、

  下固定块，所述上固定块与一个开合门的一端固定连接，所述上固定块与上分布的传动带

  固定连接，所述下固定块与另一个开合门的一端固定连接，所述下固定块与下分布的传动

  4.根据权利要求3所述的一种无人机物流箱，其特征是，所述上固定块与所述下固定

  块设有连接部和延伸部，所述连接部与传动带或开合门连接，两个连接部之间通过延伸部

  连接，所述上固定块的延伸部与所述下固定块的延伸部交叉设置，两个开合门闭合时，上固

  5.根据权利要求3所述的一种无人机物流箱，其特征是，所述上固定块的顶部设有活

  动挡块，所述箱体设有光电开关，对应两个开合门的闭合位置，所述光电开关与活动挡块适

  6.根据权利要求1所述的一种无人机物流箱，其特征是，传动带设有齿条，所述齿条

  两端分别啮合连接有主动齿轮、从动齿轮，所述驱动机构传动连接所述主动齿轮。

  7.根据权利要求6所述的一种无人机物流箱，其特征是，两个主动齿轮相对且同心设

  8.根据权利要求7所述的一种无人机物流箱，其特征是，箱体的两侧均设有所述传动

  带，所述驱动机构通过所述驱动轴同时驱动两边的传动带，两个开合门分别与两个传动带

  9.根据权利要求8所述的一种无人机物流箱，其特征是，对应所述传动带、所述驱动

  10.根据权利要求2至5任一项所述的一种无人机物流箱，其特征是，对应所述开合门

  的两端还设有支撑机构，所述支撑机构滑动连接所述开合门，所述固定块带动所述开合门

  着无人机行业的迅速发展，慢慢的变多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行

  通常为：在起始装货点由专门人员将货物安装在无人机底部的物流箱内，然后操作无人机，

  使得无人机按照预先设定的路线飞至收货点降落至地面，并由收货点处的专门人员将物流

  箱内的货物取出。整一个完整的过程中，无人机起到中间运输作用，起点和终点都需要专门人员配合

  操作，人力成本比较高，而且人工参与会造成人为误操作，导致无人机或货物受损，甚至人

  设置自动开合投放的结构，现有的物流箱体中，这种开合结构设置较为复杂，不利于无人机

  本实用新型采取的技术方案是，一种无人机物流箱，包括箱体、位于所述箱体底部

  的开合门以及驱动所述开合门的驱动机构，所述箱体设有开口，所述开合门活动安装于所

  述开口两侧，所述驱动机构传动连接两个开合门，用于实现对所述开口的打开和关闭，所述

  驱动机构传动连接有环形带，所述环形带沿所述箱体一侧边缘分布，所述环形带包括上下

  分布的传动带，上下分布的传送带分别连接两个开合门，用于带动两个开合门相背/相向滑

  动。在本实用新型的一个实施例中，物流箱是配合无人机实现无人机进一步的运力负载功

  能，在物流箱负载的同时，要进一步实现物流箱开合，特别是在物流箱底部开合门自动开

  合的实现，此时，本实用新型通过环形带在电机驱动传动过程中，上下两侧的环形带具有同

  步异向的传动关系，此时，通过环形带与箱体侧边缘的对应关系，使得其传动方向是沿箱体

  侧边缘进行的，这种箱体侧边缘是与开合门设置的边缘相近，使得环形带动方向是直接关

  带，所述固定块另一端固定连接所述开合门，所述驱动机构驱动所述传动带，所述传动带带

  动所述固定块相对于箱体前后移动，两个固定块同步异向移动。为实现将环形带转动行程

  驱动连接到开合门，本实用新型通过设计一种固定块，通过固定块两端与传动带或开合门

  之间的连接，此时，这种连接关系为固定连接，以保证两个开合门之间的开合过程为同步异

  向，已实现开合门的稳定打开和关闭，固定块地设置使得开合门与环形带等驱动机构可以

  间隔设置，间隔设置的同时，避免环形带在转动时于开合门侧边之间的滑动摩擦，提高传动

  优选地，所述固定块包括上固定块、下固定块，所述上固定块与一个开合门的一端

  固定连接，所述上固定块与上分布的传动带固定连接，所述下固定块与另一个开合门的一

  端固定连接，所述下固定块与下分布的传动带固定连接，上固定块与下固定块设有相对设

  置的闭合抵接面。为实现对两个开合门行程的传动，本实用新型进一步通过两个固定块的

  结构，分别实现环形带与两个开合门之间的开关行程的物理运动，由于环形带的结构，上侧

  环形带正向移动，带动其中一个开合门正向移动，下侧环形带则反向移动，带动另一个开合

  带或开合门连接，两个连接部之间通过延伸部连接，所述上固定块的延伸部与所述下固定

  块的延伸部交叉设置，两个开合门闭合时，上固定块的延伸部与所述下固定块的延伸部部

  分重合。在本实用新型的一个实施例中，在通过将环形带的传动关系转换为开合门相对运

  动的同时，通过交叉设置两个固定块的延伸部，这种交叉设置可以是内外设置关系，即一个

  固定块的延伸部向内凹陷设置，同时向一侧倾斜设置，另一个固定块的延伸部正常设置或

  向外设置，和/或同时向另一侧倾斜设置，此时，开合门在关闭行程时，两个固定块的交叉设

  置，使得开合门在闭合的同时，固定块的延伸部也具有闭合的倾向，实现二者的同步闭合，

  优选地，所述上固定块的顶部设有活动挡块，所述箱体设有光电开关，对应两个开

  优选地，传动带设有齿条，所述齿条两端分别啮合连接有主动齿轮、从动齿轮，所

  优选地，对应所述传动带、所述驱动机构设有保护罩，所述保护罩设于所述箱体侧

  开合门开合的自动控制，使得物流箱体自身既能轻松实现对物流箱的投放功能，提高了物流

  图中，箱体100，开合门200，滑动块220，滑动槽板230，滑动卡槽231，驱动机构300，

  述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来

  实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的

  公开内容的理解更加透彻全面。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或

  缩小，并不意味着实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明

  需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上

  或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接

  到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、

  如图1、3所示，一种无人机物流箱，包括箱体100、位于所述箱体100底部的开合门

  200以及驱动所述开合门200的驱动机构300，所述箱体100设有开口，所述开合门200活动安

  装于所述开口两侧，所述驱动机构300传动连接两个开合门200，用于实现对所述开口的打

  开和关闭，所述驱动机构300传动连接有环形带310，所述环形带310沿所述箱体100一侧边

  缘分布，所述环形带310包括上下分布的传动带，上下分布的传送带分别连接两个开合门

  200，用于带动两个开合门200相背/相向滑动。在本实用新型的一个实施例中，物流箱是配

  合无人机实现无人机进一步的运力负载功能，在物流箱负载的同时，要进一步实现物流

  箱开合，特别是在物流箱底部开合门200自动开合的实现，此时，本实用新型通过环形带310

  在电机330驱动传动过程中，上下两侧的环形带310具有同步异向的传动关系，此时，通过环

  形带310与箱体100侧边缘的对应关系，使得其传动方向是沿箱体100侧边缘进行的，这种箱

  体100侧边缘是与开合门200设置的边缘相近，使得环形带310动方向是直接关联开合门200

  如图3所示，优选地，传送带上下均固定连接有固定块320，所述固定块320一端固

  定安装于所述传动带，所述固定块320另一端固定连接所述开合门200，所述驱动机构300驱

  动所述传动带，所述传动带带动所述固定块320相对于箱体100前后移动，两个固定块320同

  步异向移动。为实现将环形带310转动行程驱动连接到开合门200，本实用新型通过设计一

  种固定块320，通过固定块320两端与传动带或开合门200之间的连接，此时，这种连接关系

  为固定连接，以保证两个开合门200之间的开合过程为同步异向，已实现开合门200的稳定

  打开和关闭，固定块320地设置使得开合门200与环形带310等驱动机构300可以间隔设置，

  间隔设置的同时，避免环形带310在转动时于开合门200侧边之间的滑动摩擦，提高传动效

  优选地，所述固定块320包括上固定块320、下固定块320，所述上固定块320与一个

  开合门200的一端固定连接，所述上固定块320与上分布的传动带固定连接，所述下固定块

  320与另一个开合门200的一端固定连接，所述下固定块320与下分布的传动带固定连接，上

  固定块320与下固定块320设有相对设置的闭合抵接面。为实现对两个开合门200行程的传

  动，本实用新型进一步通过两个固定块320的结构，分别实现环形带310与两个开合门200之

  间的开关行程的物理运动，由于环形带310的结构，上侧环形带310正向移动，带动其中一个

  开合门200正向移动，下侧环形带310则反向移动，带动另一个开合门200向相反方向移动，

  如图4、5所示，优选地，所述上固定块320与所述下固定块320设有连接部321和延

  伸部322，所述连接部321与传动带或开合门200连接，两个连接部321之间通过延伸部322连

  接，所述上固定块320的延伸部322与所述下固定块320的延伸部322交叉设置，两个开合门

  200闭合时，上固定块320的延伸部322与所述下固定块320的延伸部322  部分重合。在本实

  用新型的一个实施例中，在通过将环形带310的传动关系转换为开合门200相对运动的同

  时，通过交叉设置两个固定块320的延伸部322，这种交叉设置可以是内外设置关系，即一个

  固定块320的延伸部322向内凹陷设置，同时向一侧倾斜设置，另一个固定块320的延伸部

  322正常设置或向外设置，和/或同时向另一侧倾斜设置，此时，开合门200在关闭行程时，两

  个固定块320的交叉设置，使得开合门200在闭合的同时，固定块320的延伸部322也具有闭

  合的倾向，实现二者的同步闭合，减少固定块320、环形带310与开合门200之间的振动，提高

  优选地，所述上固定块320的顶部设有活动挡块，所述箱体100设有光电开关，对应

  优选地，传动带设有齿条，所述齿条两端分别啮合连接有主动齿轮、从动齿轮，所

  进一步地，所述固定块320设有对应所述齿条的啮合块，所述啮合块与所述齿条适

  优选地，箱体100的两侧均设有所述传动带，所述驱动机构300通过所述驱动轴同

  优选地，对应所述传动带、所述驱动机构300设有保护罩，所述保护罩设于所述箱

  优选地对应所述开合门200的两端还设有支撑机构，所述支撑机构滑动连接所述

  开合门200，所述固定块320带动所述开合门200在支撑机构上来回滑动。

  具体的，如图4所示，靠近所述开合门200和所述驱动机构300的箱体100侧壁设有

  支撑机构，所述支撑机构包括滑动槽板230、滑动块210、连接块，滑动块210底部通过连接块

  分别固定连接两个开合门200，所述滑动块210顶部分别固定连接两个固定块320，所述滑动

  块210设有滑动卡键，所述滑动槽板230内置有滑动卡槽231，所述滑动卡键和滑动卡槽231

  适应设置，所述滑动卡键在滑动卡槽231上来回移动，带动滑动块210在滑动槽板230上来回

  通过设置环形带310结构带动开合门200在物流箱体100底部自动开合，实现通过

  驱动机构300对开合门200开合的自动控制，使得物流箱体100自身既能轻松实现对物流箱的

  举例，而并非是对本实用新型的具体实施方式的限定。凡在本实用新型权利要求书的精神

  和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护